天下好，本东谈主代号汤姆猫，坐标帝都，北漂十几年，终于购买了一套在帝都独到的屋子类型，叫共有产权房。因为烦懑，是以决定从零运行学习家装学问，况且学惯用最少的钱买到我方需要的家电。#我的双11必买清单#

想选领悟扫地机器东谈主，咱们就要先了解它举座的责任历程，再拆分到功能模块，逐点击破。

导航避障

当咱们在手机APP建立好清洁任务后，扫地机器东谈主会从基站出来，按照APP策动的区域运行进行清扫；这就条件扫地机器东谈主第一步：必须有一对眼睛，要先会意志路，知谈我方在那儿，要清扫的区域在那儿，况且识别并绕开清扫过程中遭受的多样进击物，比如拖鞋，数据线，致使还有些萌宠的粑粑等。

这个对应到扫地机器东谈主领域的数据，叫作念：导航避障；

先来看导航避障材干，导航更多的是指扫地机器东谈主关于环境的定位和建图，目下通盘的扫地机器东谈主都遴选了LDS激光导航大约TOF雷达导航。它在机身尖端，通过旋转辐射激光来阐发左近环境。

这两种导航的旨趣，一个测的是光反射距离，一个测的是光飞翔时辰，其实举座区别不大。不外天下要提神少量，由于只可在地点高度的平面建图，是以无法检测到低于传感器高度的进击物，比如家里的袜子、插排线、数据线等等。这也就决定了必须有相应的避障本事守旧！

常见的避障决议有两种：3D结构光和线激光避障，它们莫得本质区别，都是通过辐射横向大约竖向激光来避障。但它们有个共有残障，即是不料志透明的、玄色的物体，比如镜子，深色桌椅腿。

是以目下旗舰的扫地机器东谈主，会配有单双目AI视觉避障，先通过机身的录像头去检测到物体，然后去和数据库匹配，从而检测出到底是哪种进击物，收尾避障。双目视觉比单目视觉更容易识别出物体，本钱也较高，一般用在各大品牌的高端产品上；从我目下的测评教化来看，它是在通盘这个词避障本事中弘扬更好的。这里又触及两个比拟关节的身分，一个是扫地功能的假想，一个是拖地功能的假想。

扫拖材干

在到达清洁区域后，运行干活，用边刷把垃圾网络起来，再用雄壮的吸力把这些垃圾调处吸入到机器东谈主的尘盒中；而背后的两块旋转小拖布则崇拜把地拖干净，这部分看似简便，然而由于地上垃圾多样万般的都有：有干垃圾、湿垃圾，致使还有多样宠物毛发、女主东谈主的头发等等，这也西席扫地机器东谈主的扫地拖地材干以及毛发切割材干；

边刷有一个的，叫单边刷，两个的就叫 双边刷。单边刷的优点是计帐地毯区域时摩擦更小，被家里的线材等进击物缠绕时扫地机器东谈主更容易脱困。过错是清扫面积有限，责任时辰会变长。双边刷的优点是网络灰尘材干比拟强，清扫遮盖面积更广，过错即是责任时比拟容易被线缆缠住。

在网络完成后，下一步即是把灰尘吸入机器东谈主，这里要点看的是扫地机器东谈主的吸力，吸力越大，吸入灰尘的效劳越好，目下各大品牌基本卷的都1万pa以上的吸力了，是以在吸力这里，天下基本无谓操心；不外吸力越大，杂音也越大。

靠近逼近大地的垃圾，单吸尘效劳细则不好，为了让灰尘、毛发更好的被吸入，扫地机器东谈主底部会加装滚刷，主要的作用是将位于扫地机底部的灰尘扫起，让灰尘更好通过吸尘口参预集尘盒。滚刷同样分为两种：全胶刷和胶毛一体刷。 全胶刷的优点是谢却易缠住毛发，但过错即是灰尘吸入效劳一般。

而胶毛一体刷由主体胶结构，外部附上毛刷构成，优点是毛刷很致密，是以清洁材干比拟隆起，亦然目下各大品牌最常用的决议；但也带来一个问题，因为毛刷过于致密，是以清洁完很容易缠绕毛发，不好计帐。

那应该怎样处理呢？这里就引出另外一个关节问题：毛发防缠绕决议。

追觅，有主动割毛防缠绕滚刷，在毛发卷入时主动割碎。云鲸有气旋导流式滚刷，留了滚刷的一侧空间特意用来吸入毛发，本年的新产品还增多了主动解缠绕边刷。这两种实测下来防缠绕效劳都可以。

拖地

如果说扫地靠的是边刷，那拖地可以意会为拆了两块小拖布装到扫地机器东谈主上，浸湿后对地加压旋转完成拖地看成，和东谈主亦然一样的。

拖布的形式上，目下有圆形拖布、三角形拖布、平板拖布等，但施行的清洁效劳各别不大。但天下要提神少量，机器施行比拖布更靠外，如果扫地机器东谈主是贴着墙壁拖往日，细则会有一块拖不到，那怎样办？

厂商就运行想多样责罚决议，比如最常见的即是扭屁股，边扫边扭，扩大清洁领域，比如云鲸J3。

天然也有更高等的责罚决议，那即是机械臂。边刷大约拖布是可以自主伸缩的，当扫地机器东谈主谀媚墙角时，会伸出机械臂把拖布外拓，完成边缘的清洁，而且多样桌子底下也可以够到。

是以扫拖这里我也追想一下，需要提神的是：钟情厂商的毛发处理决议，尤其是家里有萌宠大约女主东谈主头发比拟长的家庭。预算允许的情况下，优先选拔边刷和滚刷都带机械臂的产品。

基站交互

前边讲的，都是扫地机器东谈主本人的硬件材干，是帮你扫拖的助手，但想让这个助手更好的责任，还需要给他盖个屋子，那即是基站。

扫地机器东谈主的基站，是会把柄不同的脏污场景，会把自动集尘、自动高下水、开水洗拖布、烘干拖布……等等功能组合起来，同期也担负着扫地机器东谈主自动充电的任务。

基站责罚的，即是以上需求，我以为必须要选配的功能有自动集尘和自动高下水。

自动集尘，基站会把扫地机器东谈主的灰尘吸入到尘袋中，这么1到2个月丢一次尘袋就可以。而如果莫得自动高下水，也即是“水箱版”，扫地机器东谈主清洁完成后咱们需要手动倒脏水接清水。这里教导下，如果是想装自动高下水的扫地机器东谈主，一定要提前预留装配位置和高下水。

产品保举

追觅

先看下追觅，目下追觅主要的产品线有两条，分别是中高端S系列和高端线X系列。

咱们先来望望主打性价比的S系列产品，从左到右性能基本是逐渐增强。

S30 ProUltra这款，吸力到了11000Pa，同期升级为边刷、拖布双机械臂，是以边角清洁的材干大大擢升；毛发防缠绕方面也守旧割毛滚刷2.0，施行拆下来内部其实是有刀片的；基站也稀薄守旧双刮洗臂基站自清洁，天然即使树立上了双刮洗臂基站自清洁，边缘如故有些灰尘，但收拾难度细则比莫得的强太多了。导航亦然激光加上AI视觉避障，可以更好识别进击物，总体来看，追觅中枢的本事都用上了。是以这款我以为性价比很高，关于大部分家庭完全够用了；

【追觅S30 ProUltra】

新出的S30 Pro Ultra增强版，对比S30 Pro Ultra，除了吸力擢升外，主要改动了基站的自清洁本事，增强版的基站用的是一面容高温喷淋自清洁，雷同洗碗机高温水流喷淋清洁，同期避障物体种类增多了40种，是以从性能来看，S30 Pro Ultra增强版细则是更好的，但如故那句话，S30 ProUltra齐备够用了，性价比更高；

至于S40增强版，最大的升级点有两个，一是底盘越障材干，天下平庸吐槽机器东谈主被多样小门槛卡住，2厘米都越不外去，S40增强版的底盘换成了越障底盘，稀薄加装了一个四角形的轮子用来扶持攀爬，最大守旧4cm的越障。第二个升级点是把单胶毛一体刷，升级成了胶刷+胶毛一体刷，清洁材干大大提高。举座来看，S40增强版这两个升级点我以为关于闲居打扫都是挺实用的功能。

【追觅S40增强版】

X40系列，价钱都在5000以上了，定位追觅的高端产品；都这个价钱了，其实看基础参数依然料想不大了，更多是是望望加分功能值不值得这个价钱，一是导航避障方面升级，AI视觉加双线激光，效劳要更好；二是越障材干加强，X40Pro增强版守旧4cm越障，但X40ProUltra不守旧；三是低矮空间更容易参预，X40ProUltra守旧激光雷达自动升降，在计帐沙发底下这种低矮空间时，可以收起雷达参预，但X40Pro增强版不守旧。是以这两款各自有我方擅长的。

【追觅X50Pro】

云鲸

云鲸本年一改以往的佛系想路，本年一共推出了5款新品。让我相等愕然的是K1这款产品，参数看上去跟J4差未几，连气旋导流滚刷都用上了，而且竟然只需要1699元，要知谈目下J4的水箱版价钱都要3299元。它们在商品页也不护讳，径直打上了j4同款的标签。不外这款用的是平板振动拖布，而不是云鲸常用的三角形拖布。

天然低廉也有低廉的坏处，天然这款把基站的高度作念到了13.7cm，然而有两点可能是大部分东谈主不禁受的，一是不守旧自动高下水，二是不守旧自动集尘，基站更多像一个附送的大号充电插座。是以如果说你不成禁受手动高下水和手动更换尘盒，那这款齐备了2000元以内的首选。

如果你想买J系列，J4天下无谓探求了，径直看J5就行。对比自家的J4，在价钱险些不变的情况下，升级了吸力的基础参数，同期J5也终于守旧开水洗拖布了，好意思中不及的是莫得自动集尘功能，用的是尘袋的决议，官方的宣传是可以1个月换一次，施行可能会把柄闲居使用情况有一些浮动。 其他方面，硬件上把边刷换成了主动解缠绕边刷，缠绕在边刷上的毛发历久对着吸尘口，更好参预。

【云鲸J5】

R10小白鲸这款，算是J4的下位替代品，天然吸力有所擢升，然而阉割了导航本事，是以这三款内部，我是更忽视天下加点钱上J5，性能愈加平衡。

临了咱们看下云鲸的旗舰产品，放浪001和放浪001max。先说论断，我更保举001max。

放浪001，双目视觉避障材干的确很强，即使小钥匙扣、数据线都能随意识别并绕开；而贴边清洁这里，依旧遴选的是扭屁股的时势，莫得上机械臂，算是一个减分项。而放浪001max在降价的情况下，是云鲸第一款搭载了机械臂的扫地机器东谈主产品，算是很大越过了，对比放浪001还升级了100种物体识别息争缠绕边刷。预算在5000价位，放浪001max是个可以选拔。

【云鲸放浪001max】

科沃斯

和云鲸一样，科沃斯也出了1000多的N20pro扫地机器东谈主，不外显著莫得云鲸大方，径直没给配基站，只高手动洗拖布，确切有点过于苟简；避障系统也比拟单一，用的亦然平板振动拖布，相等于是一个充电的挪动式吸尘器。

咱们要点看下科沃斯的其他产品，目下如果按照系列分手的话，主要分为T系列和X系列，一个主打全价位遮盖，一个主打高端市集。科沃斯最大的特色是扫地机器东谈主的形式比拟多，但避障是它的弱项；

如果你想买科沃斯的T系列产品，我忽视你看下T50 Pro，对比T30PRo，吸力更大，新增了“边刷伸缩功能”，也即是说边角清洁更好了，但拖布却是常态外拓的，莫得机械臂拖布决议更纯真，算是一个减分项；导航本事升级了高端X系列才有的3DTof内嵌雷达，能摆脱伸缩，是以关于低矮空间的参预会更便捷，是以如果是家里低矮空间清洁比拟多的，可以望望这款。

【科沃斯T50 Pro】

如果你想买X系列的产品，它们和T系列最昭着的区别即是机身造成了方形了，方形机身最大的上风是边角清洁材干加强，况且X系列的机身更薄，只好9.5cm，比大部分品牌要矮1cm傍边，像沙发底下这种低矮区域清扫会很容易参预，但带来最大问题即是方形莫得圆形的纯真，脱困材干欠佳；

【科沃斯X5ProUltra】

其实从拖布常态外拓，到方形的机身，科沃斯算是在边角清洁方面下了不少功夫，天然也会有些毁掉，是以举座的产品更允洽那些家里有低矮空间，况且十分防御边角清洁的材干，反而可能关于避障等不是那么防御的家庭。

石头

临了，咱们再来说说石头，石头扫地机器东谈主的产品目下以G系列，P系列为主。

如果按照拖地时势来分手的话，石头这三个系列就会很容易搞懂，P系列和V系列用了旋转擦地的时势，拖布用的是天下比拟熟练的圆形拖布，而G系列的特色是使用平板振动的式样进行拖地，除了G20S ultra，拖布用的都是平板拖布。如果看施行不同污渍的拖地效劳，平板拖布和圆形拖布其实区别不大，但边角清洁方面，平板拖布就昭着不占优。

举座我如故更忽视天下望望圆形拖布的几款产品。P10S prue算是P10s pro的阉割款，对想法是其他家的初学产品，比拟有忠诚的是带了一套齐全的基站守旧系统，而不是像其他品牌阉割基站。目下各大品牌2000价位的产品，这款反而比前边几款更优的选拔。

P20Pro对比P10s Pro，增多了多项升级，可以说是高性价比产品，尤其是双胶毛一体刷对刷的时势，让灰尘和毛发在吸尘口中部被吸入，是一个新形式的升级，而且基站增多了75℃高温自洗，浑水箱除臭，这两点亦然可以的。

如果你想买石头的旗舰产品，径直看G20S ultra，把拖布换成了圆形拖布，双胶毛一体刷对刷和80℃的高温自洗，同期导航避障再行架构，用的是内嵌雷达，让它集皆我方产品通盘的所长，而且它的机身高度只好7.98cm的情况下，底盘守旧升降，越障材干取得很大擢升，是以如果你是很防御扫地机器东谈主越障材干的，那这款是可以的选拔。

近5000的价钱的确不算低廉。防缠绕用的是最新的双胶毛一体刷对刷，这里我要说一下，石头这几款产品，滚刷就用了3种战略，一方面，贯通石头照确切本事上发力了，另一方面，也可能评释毛发处理这里的责罚效劳历久不太好，是以需要立异。

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